机器人爬泰山需具备哪些能力，裁判跟不上如何应对

首届CMG世界机器人登泰山大赛将于明天（2日）在山东泰安正式开赛。各类机器人齐聚泰山脚下，在红门至中天门千年盘道展开实景山地竞技比拼。赛事脱离传统实验室仿真环境，依托泰山独有的山岳实景赛道，为山地特种机器人技术迭代和场景落地提供高规格实战试炼平台。

总台记者齐莉莉：同样是爬山，不同机器人的技术路线就像江湖高手过招，各有各的绝活。从红门到中天门，3100级台阶，600米高差。面对这样的山路，机器人如何过招、拆招？

首届CMG世界机器人登泰山大赛总裁判长苏庆伟：最大的挑战还是机器人如何适应泰山的路。台阶有的高、有的低，有的宽、有的窄，还有鹅卵石路。

齐莉莉：无论四足还是双足机器人，爬山前都有一项基础功——建图，先把整条古道跑一遍，哪里有台阶、哪里有陡坡，全部做到心中有数。

宇泛灵猫队导航工程师晨霖：机器狗上装有激光雷达，通过发射红外激光扫描整个地形，判断是台阶、岩石、路边障碍还是树木，形成三维点云图，再植入机器狗的大脑，机器狗就知道该走什么样的路。

四条腿的机器狗下盘稳、步态灵活，认准大方向就能撒腿往上跑；两条腿的人形机器人则不同，身高更高、重心更难把控。要精准感知脚下每一级台阶，它还得额外加练几手绝活。

苏庆伟：为适应这次登泰山比赛，他们做了很多改进，增加采集数据的摄像头，增加传感器。

齐莉莉：视觉在头部看得远，但脚前容易有盲区。有些人形机器人干脆换思路，把“眼睛”直接移到胸前，视线放低，专守下盘。

优宝特参赛队测试工程师刘奥：摄像头在胸前，看到的画面离地面或台阶更近。看到台阶后它会先抬脚，脚尖前45度左右的画面都非常清楚。视觉搭配算法就不会有视野盲区。

探路功夫还能练到脚尖！这一招不靠眼睛，全凭双脚落地时的“脚感”。

智身科技参赛队员朱善瑜：这是盲爬形式，相当于人蒙着眼睛爬山，没有视力。脚接触地面时，通过关节受力和运动姿态调整下一步步距、保持身体平稳。动作连续实时，相当于拥有类似人类的反应本能。

裁判追不上机器人？大赛裁判迎来新方案

此前先进行的排位赛中出现有趣一幕：裁判追不上机器人。针对这一情况，赛事组委会动态优化赛制，将裁判全程跟踪模式调整为点位裁判值守模式。

首届CMG世界机器人登泰山大赛总裁判长苏庆伟：机器人用电，裁判员吃饭，它换了电可以继续加速，裁判员体能有限。

一开始是跟踪裁判，每个机器人后面跟一个裁判。

苏庆伟：后来发现这个问题比较大，所以改成点位赛制，把每个裁判员放到各个点位上记录。从情况看，途中犯规很少，判罚较少。一个裁判大概负责五六十米距离。平坦且视野好的地方，裁判间隔可以远一点；拐弯看不到的地方，必须要求两个裁判视线能互相看到。

改成点位赛制后，与裁判跟踪模式相比，体能消耗小一些，而且各点位裁判责任更明确，更利于比赛完成。 【编辑:吴青潞】

来源：中新网文化娱乐；原文日期：2026-11-01。内容经中文改写，请以原文为准。